PilotX領航少年無人機挑戰賽
PilotX 物流搬運賽
「PilotX 物流搬運賽」為 PilotX 領航少年無人機挑戰賽賽項之一，以編寫程序，控制無人機完成實物識別、物資採集、障礙穿越與精準投放為目標，考驗 參賽選手無人機編程實踐能力。該賽項是針對兼具程式設計能力與無人機興趣的青少年、融合科技實踐與競技樂趣、讓選手在操控無人機中實現飛行夢感受編程魅力。 選手透過競賽掌握無人機、電子、自動化及程式設計知識，為無人機產業儲備技術人才。
競賽方式
參賽組別：小學組、中學組
隊伍構成：參賽者 1-2 人為一隊
參賽者需為與組別相符的學生參與，如同隊中兩名選手不同學段(例 初中生與小學生組成一隊)則按最高學段組進行組別安排及比賽。
比賽特色
核心任務
- AI 圖像識別
- 物資採集
- 障礙穿越
- 精準投放任務
融合技術
- 無人機操控
- 程式設計
- 自動化技術
- 任務策略規劃
- 培養具編程能力與飛行興趣的科技少年。
學習成果
- 無人機結構與電子知識
- 自動化飛行控制邏輯
- AI 圖像識別應用
- 精準定位與投放技術
- 任務分工與團隊協作
競賽任務
「PilotX 物流搬運賽」需要 1 台無人機，為程控選手和場地操作選手。程控 選手透過程序控制無人機，依序完成實物辨識、物資採集、障礙物穿越等任務， 並在規定時間內多次進行物資精準投放。
場地選手需觀察場地是否擺放整齊， 是否由強光或較大的風影響場地，可自備合理器材在場地周圍進行遮擋，所帶器材需透過裁判確認，未允許的不可上場。
- 「PilotX 物流搬運賽」共分為兩個賽段，第一賽段為現場編程調試階段，可在現場編程和調試程序(25 分鐘)。第二賽段為無人機物流搬運階段，該賽段 由一台無人機完成，無人機需透過程序控制無人機從 H1 起飛，完成實物識別任務後，需要到達物資採集區，再穿越障礙物區，將物資投放至 D 區域，可多次往 返障採集，單次可採集多個區域(3 分鐘)。
第一賽段：現場編程調試(25 分鐘)
由選手在現場抽取 B 路線或 C 路線的實體辨識模型，同時在 A 區放置對應 的實體模型。抽取完畢後，裁判宣布比賽開始，選手便可開啟電腦及程式軟體 進行程式設計、調試。 25 分鐘結束時，裁判宣布該賽段比賽結束，選手必須停止 編程及調試，準備進入第一次競賽機會。
注意：選手需將編寫好的程序保存在電腦中，且程序必須具備一鍵降落功能， 若未保存程序，一切後果由選手自行承擔。
在第一賽段中，選手可入場測試飛行。裁判將對選手所編寫的程序做安全性檢查，程序未完成或有嚴重安全隱患的選手不得參加搬運賽段。
第二賽段：無人機飛行賽段(有 2 次機會，每次 3 分鐘)
1. 第二場比賽前有 5 分鐘調整程序、設備及物資時間。
2. 當裁判宣布比賽開始時進行計時、記錄成功採集物資數量;
3. 當程式操控無人機必須掛起(或其他方法)一個物資放置在投放區域內
時，才算成功完成一個物資的搬運，過程中無人機未掛起、途中掉落、物資投放未在投放區視為搬運失敗，不計分
4. 在裁判員給出比賽開始信號後，可立即開始比賽，程控無人機從 H1 區域 起飛——A 區域實物識別——到達 B 區域或 C 區域采集物資——穿越障礙物 ——投放物資到 D 區域——多次往返 B 區域或 C 區域采集物資(去程需要穿 越障礙物)——多次投放物資到 D 區域(成功投放次數將額外為手控無人機 增加對應次數的打靶機會)——穿越 E 區域障礙物——到達 H2 降落區域
以下幾種情況視為比賽機會結束：
1. 程控無人機完成物資採集或墜毀為【程控無人機結束條件】;
2. 3 分鐘時間到為【當次比賽機會結束】;
3. 無人機達到結束條件後為【當次比賽機會結束】;
4. 兩位參賽選手【舉手示意比賽結束】。
5. 無人機需在區域內飛行，禁止飛出比賽地圖範圍(2.5m*4.5m)，如發生墜機、電量不足落到地面則自動結束本組比賽，裁判員記錄積分與總時間。
比賽中的無人機，如裁判發現機體存在安全隱患(如出現零件脫落、電池異常等)或飛離比賽場地，裁判有權要求無人機立即降落。本組比賽結束參賽
選手自行入場取回無人機;
6. 在裁判員給出比賽結束信號時，無人機必須立即落地;
7. 比賽期間，若因選手失誤(包括程序編寫錯誤)導致飛機受到損壞或損失，責任自負;
8. 整個比賽期間，無人機必須遵守組委會的各項規定。
