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TonyPi

TonyPi

TonyPi是一款採用Python的智能視覺人形機器人,以樹莓派Raspberry Pi 4B為主控,OpenCV為圖像處理庫,並搭載2自由度高清晰廣角攝像頭,能完成識別人臉、顏色,以及自動踢球和視覺巡線等玩法。學生亦可以使用APP控制機器人,例如透過其語音模塊,以語音控制機械人的動作如搬運物品等。

 

功能

  1. 支持語音控制和播放,能與玩家進行有趣互動
  2. 可作視覺識別,分析物品的距離與顏色,進行步態自主切換
  3. 可通過OpenCV進行圖像處理,實施追蹤移動物品
  4. 配搭樹莓派Raspberry Pi 4B底板,可實現更多玩法
     

參數詳情    
機體尺寸    高度*肩寬*厚度373*187*106mm
機體重量    約1.8kg
機體材料    硬鋁合金,表面硬化處理並結合加強結構設計
攝像頭分辨率    480P
電池    11.1V 2000mAh 10C鋰電池
續航時間    持續運行約1小時
自由度    18個DOF
控制系統    樹莓派4B控制板和樹莓派擴展板
配套軟件    手機APP+PC端上位機+PC端控制軟件
通信方式    Wi-Fi、以太網
舵機參數    LX-824HV 高壓總線舵機/LFD-01M防堵轉舵機
控制方式    電腦控制/手機APP控制
包裝尺寸    長度*寬度*高度560*360*310mm
整體重量(含包裝)    約3.9kg
 

產品包括

  • Tony PI
  • 機器人盒裝
  • 英文版說明書
  • 程序编碼說明書
  • 課程內容書及英文版
  • 以上的軟檔內容