TonyPi
TonyPi是一款採用Python的智能視覺人形機器人,以樹莓派Raspberry Pi 4B為主控,OpenCV為圖像處理庫,並搭載2自由度高清晰廣角攝像頭,能完成識別人臉、顏色,以及自動踢球和視覺巡線等玩法。學生亦可以使用APP控制機器人,例如透過其語音模塊,以語音控制機械人的動作如搬運物品等。
功能
參數詳情
機體尺寸 高度*肩寬*厚度373*187*106mm
機體重量 約1.8kg
機體材料 硬鋁合金,表面硬化處理並結合加強結構設計
攝像頭分辨率 480P
電池 11.1V 2000mAh 10C鋰電池
續航時間 持續運行約1小時
自由度 18個DOF
控制系統 樹莓派4B控制板和樹莓派擴展板
配套軟件 手機APP+PC端上位機+PC端控制軟件
通信方式 Wi-Fi、以太網
舵機參數 LX-824HV 高壓總線舵機/LFD-01M防堵轉舵機
控制方式 電腦控制/手機APP控制
包裝尺寸 長度*寬度*高度560*360*310mm
整體重量(含包裝) 約3.9kg
產品包括